Д/З Законспектируйте тему урока. Ответьте на вопросы учебника. Выучить тему урока. Буду спрашивать у всех.
ПОДУМАЙТЕ,....
Основные темы параграфа:
- 1. Простые механические модели;
- 2. Простые управляемые модели.
Все создаваемые человеком механизмы призваны в первую очередь облегчить его жизнь. Для выполнения работ в таких местах. где присутствие человека затруднительно или вовсе исключено, используются мобильные (подвижные) роботы .
Они могут быть предназначены для самостоятельных действий в соответствии с программой, заложенной в их память. Но для обеспечения надёжности такие роботы чаще всего управляются оператором — человеком, контролирующим действия из безопасного места по проводной или радиосвязи.
Для перемещения по земле роботы используют шасси. Шасси — ото та часть транспортного средства, которая служит для его передвижения и управления им. Шасси могут быть колёсными, гусеничными или даже в виде лыж.
Мобильные роботы применяются для обезвреживания опасных предметов, для выполнения работ в условиях, связанных с риском для человека: под водой, в загрязнённой местности, при разборе завалов и т. д. Рассмотрим движение одного на представителей мобильных роботов.
Робот оснащён двумя колёсами, с помощью которых он перемещается вперёд, назад и поворачивает. Колёса робота независимы — каждое колесо приводится в движение собственным электромотором, который может вращать «своё* колесо с заданной скоростью и в заданном направлении.
Когда оба электромотора вращают колёса в одном направлении с одинаковой скоростью, робот движется вперёд или назад по прямой линии. Когда колёса вращаются в одном направлении с разной скоростью, робот движется вперёд или назад по изогнутой линии — плавно поворачивает. Если колёса движутся в противоположных направлениях, робот поворачивается вокруг своей оси. Если же одно колесо движется, а другое нет, робот поворачивается вокруг неподвижного колеса.
Для того чтобы робот перемещался и поворачивал, достаточно указать ему направление вращения и скорость, с которой каждый мотор будет вращать своё колесо. Чтобы робот вовремя остановился, потребуется также задать время, в течение которого колёса будут вращаться, или расстояние, которое следует преодолеть. Расстояние определяется специальным устройством, установленным на каждом колесе. Это устройство фиксирует, сколько обо {ютов совершило колесо. Зная диаметр колеса, можно подсчитать расстояние, на которое переместился робот.
Попробуем помочь роботу выполнить движение по несложной траектории — воображаемому прямоугольнику. Для этого понадобятся две команды: 1) движения в прямом направлении на заданное расстояние (или по заданному времени) и 2) поворота, причём угол поворота равен 90°. Поворот робот будет выполнять в тех точках, которые служат вершинами прямоугольника.
Команды роботу запишем в виде программы. Для этого нужна специальная среда программирования, которая позволит составить программу и передать её роботу для исполнения. Программа должна описать следующие действия робота.
- Сначала роботу дают команду двигаться по прямой линии на определённое расстояние или в течение определённого времени, например 2 с. Выполняя эту команду, робот проедет одну сторону воображаемого прямоугольника.
- Затем ему дают вторую команду — повернуть на 90° направо. Теперь робот готов двигаться по второй стороне прямоугольника. Движение робот будет повторять то, которое он уже проделал, выполняя первую команду. Поэтому можно просто повторить первую команду, а далее и вторую — совершить поворот.
Выполнить движение следует четыре раза, а вот поворот в четвёртый раз можно не выполнять. Объясните почему.
Мобильные роботы позволяют выполнять работу там, где человеку находиться опасно или невозможно.
Мобильный робот передвигается с помощью шасси, например колёс или гусениц. При передвижении робот выполняет команды оператора или действует согласно командам, записанним в программу. Команды передаются с помощью проводной или радиосвязи.
Когда робот получает команду, он производит действие: движется, поворачивает, останавливается. В команде описываются также особенности выполнения действия: скорость или время движения, угол поворота и др. Для составления программы необходим компьютер и специальная среда программирования.
... — ...
1. …
2. …
Упражнение
Задание
Это любопытно
Обсудим?
...
Проекты и исследования
Практическая работа
Технология 111 каб.
Самостаятельная работа
Важное замечание
Помните о том, что правильное выполнение последовательных действий и соблюдение правил ТБ при выполнении Практических работ от части поможет вам соблюсти как безопасность, так и качественно выполнить мастерство.
Комментариев нет:
Отправить комментарий